Romero, Álvaro, Marín, A., & Jiménez, J. A. (2014). Sistema de monitoreo y control para un robot autobalanceado sobre dos ruedas modelado en 3D. Revista U.D.C.A Actualidad & Divulgación Científica, 17(2), 541–551. https://doi.org/10.31910/rudca.v17.n2.2014.420