Romero, Álvaro, Marín, A. y Jiménez, J. A. (2014) «Sistema de monitoreo y control para un robot autobalanceado sobre dos ruedas modelado en 3D», Revista U.D.C.A Actualidad & Divulgación Científica, 17(2), pp. 541–551. doi: 10.31910/rudca.v17.n2.2014.420.