Romero, Álvaro, et al. «Sistema De Monitoreo Y Control Para Un Robot Autobalanceado Sobre Dos Ruedas Modelado En 3D». Revista U.D.C.A Actualidad & Divulgación Científica, vol. 17, n.º 2, diciembre de 2014, pp. 541-5, doi:10.31910/rudca.v17.n2.2014.420.