Romero, Álvaro, A. Marín, y J. A. Jiménez. «Sistema De Monitoreo Y Control Para Un Robot Autobalanceado Sobre Dos Ruedas Modelado En 3D». Revista U.D.C.A Actualidad &Amp; Divulgación Científica, vol. 17, n.º 2, diciembre de 2014, pp. 541-5, doi:10.31910/rudca.v17.n2.2014.420.